应用领域

RSM-ATR(A)全地形机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，尤其是不能清淤或者清淤降水费用较高的工况，采用双螺旋式推进器，扩展了适用环境，是对常规机器人适应环境不足的补充。设备由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，搭载可水平360°旋转云台，提供400万高清检测图像；可携带声纳探头，可同时进行水上视频检测和水下声纳检测；搭载了激光测距传感器，配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度。  无预处理情况下的市政(工业)排水管道、水利输水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤积、高水位的工况检测。  管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找

规格重量

软件界面

技术特点

1、适应环境广：螺旋轮推进结构，除了适用于高水位环境，还适用于浅水、浅泥、沙滩和沙地。可在市政排水管道、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流浅滩等多种工况下使用。

2、高清画质：配置400万高像素云台摄像头，防刮、防凝水，可“一键复位”，后置200万像素摄像头，方便回线。

3、长距离测试：标配300米线缆，可以选配1000米(需定制)，可检测长距离无检查井的高水位、高淤积暗渠和箱涵，检测效率高。

4、动力强劲，灵活方便：采用大功率高转数电机，静水中速度可达0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(视工况而定)；双螺旋设计，可原地转弯，也可弧线转弯，指向明确，动作灵活。

5、防护等级高：IP68防水等级。

6、续航时间长：4ah,高压锂电池，单电池可以续航3～4h(视工况环境而定)，双电池供电，可不间断作业。

7、数据融合：可叠加多种数据信息(声纳+图像+激光)，可现场生成检测报告。

8、操作方便：支持有线、无线连接，键盘、鼠标、手柄多种操作方式，操控方便，快速上手。

标准配置