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特征 |
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| 光线种类 | 红外线 |
| 图像分辨率3D [px] | 352 x 264 |
| 孔径角3D [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 通信接口 | Ethernet |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 90 |
| 应用 |
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| 应用 | 用于输出3D图像数据的摄像头 |
| 电气数据 |
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| 工作电压 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] | 10; (标准值) |
| 防护等级 | III |
| 光线种类 | 红外线 |
| 图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 | 红外线: 850 nm 隐形辐射 LED |
| 总的输入/输出 |
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| 输入和输出总数 | 数字输入数: 1; 数字输出数量: 2 |
| 输入 |
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| 触发器 | 外部的; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| 数字输入数 | 1 |
| 输出 |
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| 数字输出数量 | 2; (可配置) |
| 输出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| 开关量输出DC电压降最大值 [V] | 1 |
| 每个输出最大电流负载 [mA] | 100 |
| 短路保护 | 有 |
| 短路保护类型 | 脉冲 |
| 过载保护 | 有 |
| 监控范围 |
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| 工作距离 [mm] | 300...8000 |
| 注意工作距离 | | 目标尺寸: 200 x 200 mm | | 反射率: 18 % |
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| 图像分辨率3D [px] | 352 x 264 |
| 孔径角3D [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 |
| 软件/编程 |
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| 参数设定 | 通过PC用ifm视觉助手或XML-RPC; 用于C、C++和Halcon的软件API |
| 接口 |
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| 通信接口 | Ethernet |
| 以太网 |
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| 传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 | 10; 100 |
| 协议 | TCP/IP |
| 出厂设置 | | IP地址: 192.168.0.69 | | 子网络掩码: 255.255.255.0 | | gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
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| 用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
| 工作条件 |
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| 环境温度 [°C] | -10...50 |
| 存储温度 [°C] | -40...85 |
| 外壳防护等级 | IP 65; IP 67; IP 69K |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] | 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
| 认证/测试 |
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| EMC电磁兼容 | | DIN EN 61000-6-4 | 干扰辐射 / 工业环境 | | DIN EN 61000-6-2 | 抗扰度 / 工业环境 |
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| 抗冲击 | | DIN EN 60068-2-27 | 50 g / (11 ms) 不重复 | | DIN EN 60068-2-27 | 40 g / (6 ms) 重复的 |
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| 抗震 | | DIN EN 60068-2-6 | 2 g / (10...150 Hz) | | DIN EN 60068-2-64 | 2.3 g RMS / (10...500 Hz) |
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| 光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 | | DIN EN 61010-2-201 | 仅通过PELV电路供电 |
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| MTTF [年] | 45.02 |
| 机械技术数据 |
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| 重量 [g] | 1189 |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 90 |
| 原材料 | 外壳: 不锈钢(1.4404 / 316L); 前面透镜: PMMA; 功能显示: PA |
| 拧紧扭矩 [Nm] | < 0.8 |
| 显示器/操作件 |
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| 显示 | | 功能 | 2 x LED, 绿色 以太网 操作 | | 开关状态 | 2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2 |
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| 附件 |
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| 供货范围 | |
| 注释 |
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| 注释 | | 重复精度和精度取决于图像设置和环境条件。 | | 数据表值适用于典型设置和条件。 |
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| 包装单位 | 1 件 |
| 电气连接 - Ethernet |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - 系统接口 |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 其他数据 |
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| 像场大小 |
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| 无透镜失真校正 | | 具透镜失真校正 | | | 检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] | | 0.50 | 0.40 | 0.56 | 0.37 | 0.50 | | 1.00 | 0.80 | 1.13 | 0.75 | 1.00 | | 2.00 | 1.60 | 2.26 | 1.50 | 2.00 | | 3.00 | 2.40 | 3.39 | 2.25 | 3.00 | | 4.00 | 3.20 | 4.52 | 3.00 | 4.00 | | 5.00 | 4.00 | 5.65 | 3.75 | 5.00 |
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| 单个像素的距离测量值可重复性 |
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| 检测范围/距离 [m] | 灰色物体距离测量值的重复精度（18%反射率） [mm] | 精确度 [mm] | | 标准值 | 标准值 | | 0.3...1.0 | ± 8 | ± 7 | | 1.0...3.0 | ± 12 | ± 7 | | 3.0...5.0 | ± 20 | ± 10 | | 5.0...7.0 | ± 30 | ± 15 | | 7.0...8.0 | ± 50 | ± 20 |
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| 20°C环境温度下图像中心处的测量值 | | | 重复精度可使用滤波器功能优化 | | | 重复精度 | 1 σ |
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| 相对精度 |
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| 相对精度 | ± 4 mm | | 温度变化率 -10...+50 °C | 0.2 mm/K |
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| 参数设定 |
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| 参数 | 设定范围 | 出厂设定 | | 暴露时间 [ms] | 0.002...10 | 5 | | 动态范围 | 低; 正常运行 ; 高 | 正常运行 | | 过滤器 | 时间功能: | | | 平均值; 自适应指数 | 无效 | | 3D功能: | | | 平均值, 中位数, 双侧功能 | 无效 | | 触发器 | 连续性; 数据接口; 上升沿; 下降沿;上升沿和下降沿 | 连续性 | | 图像重复频率 [Hz] | 0.02...25 | 5 |
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| 数据格式 |
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| 数据类型 | 数据值 | 注释 | | 距离 [mm] | 0...65535 uint16 | 径向距离 | | 笛卡尔坐标 x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: 侧向位置 z: 垂直距离 | | 幅度 | 0...65535 uint16 | 物体亮度 |
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