基本型蠕动泵

具备蠕动泵的基本控制功能，显示转速，启停，方向，转速调节，填充排空，掉电记忆，外控输入等功能。

流量型蠕动泵

除具备基本型功能之外，增加了流量显示，流量校正，通讯等功能。

分配型蠕动泵

除具备基本控制功能外，增加了流量显示，流量校正，通信，液量分配，回吸，输出控制等功能。