用于移动车辆和工程机械的3D传感器O3M261

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原料

型号:	O3M261
品牌:	IFM
参考价格:	24737元/EA
产地:	德国

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半岛bd体育手机客户端名称

用于移动车辆和工程机械的3D传感器O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

半岛bd体育手机客户端介绍

对场景和对象的可靠 3D 检测
适用于移动机器
通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
集成 2D 摄像头和覆盖功能
实时视图指示警告和障碍物

技术参数：

半岛bd体育手机客户端特征

光线种类

红外线

图像分辨率 [px]

720 x 576

图像分辨率3D [px]

64 x 16

孔径角 [°]

120 x 90

孔径角3D [°]

95 x 32

通信接口

CAN; Ethernet

尺寸 [mm]

143.8 x 85 x 70.1

应用

3D图像数据输出; 2D图像数据输出

电气数据

工作电压 [V]

9...32 DC

电流损耗 [mA]

< 600

消耗功率 [W]

4.6

防护等级

III

光线种类

红外线

图像传感器

PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip

监控范围

图像分辨率 [px]

720 x 576

图像分辨率3D [px]

64 x 16

孔径角 [°]

120 x 90

孔径角3D [°]

95 x 32

图像重复频率 [Hz]

图像重复频率3D [Hz]

25 / 33 / 50

软件/编程

参数设定

通过PC具ifm Vision Assistant

接口

通信接口

CAN; Ethernet

CAN接口数

以太网接口数

接口说明

通过CAN接口输出预处理数据

CAN

传输率

250 (125...1000) kBaud

协议

CANopen; UDS

出厂设置

J1939接口: 默认

设备地址（ECU）: 239

UDS接口: 500 (125...1000) kBaud

用途型号

参数设定; 数据传递

以太网

协议

UDP/IP

出厂设置

IP地址: 192.168.1.1

子网络掩码: 255.255.255.0

目标IP地址: 255.255.255.255

目标端口: 42000

用途型号

数据传递

工作条件

环境温度 [°C]

-40...85

注意环境温度

具25Hz的高图像重复频率

存储温度 [°C]

-40...105

外壳防护等级

IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖)

外部光线抵抗力最大值 [klx]

120

认证/测试

EMC电磁兼容

DIN EN 61000-6-4	工业环境
DIN EN 61000-6-2	工业环境

抗冲击

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms 持续冲击

抗震

DIN EN 60068-2-6

10 g / 10...500 Hz 扫频正弦

电气安全

DIN EN 61010-2-201

电击 / 仅通过PELV电路供电

MTTF [年]

59.74

机械技术数据

重量 [g]

1073

尺寸 [mm]

143.8 x 85 x 70.1

原材料

模压铸铝

附件

供货范围

保护盖

注释

照明单元为操作传感器所需的。

请仅使用原装ifm电缆，连接传感器和照明单元。

该功能特殊性能值请参见相关应用资料。

包装单位

1 件

电气连接 - CAN

接插件: 1 x M12

电气连接 - Ethernet

接插件: 1 x M12

电气连接 - 视频

接插件: 1 x M12

其他数据

具棱镜失真校正的像场大小

检测范围/距离 [m]	长度 [m]	宽度 [m]
5	11	2.9
10	21.8	5.7
15	32.7	8.6
30	65	17

用于对象识别的测量范围

对象类型/对象尺寸	应用条件	测量范围 [m]
车辆	晴 (~120 klx)	0.25...21
	多云 (~20 klx)	0.25...30
	黑暗	0.25...35
人员	晴 (~120 klx)	0.25...9
	多云 (~20 klx)	0.25...12
	黑暗	0.25...15
反射镜	晴 (~120 klx)	1...29
	多云 (~20 klx)	1...42
	黑暗	1...55