综合概述

ATHL9010系列无人机高光谱成像仪+激光雷达一体机，是奥谱天成在**推出的第三代无人机高光谱成像仪，增加了激光雷达模块，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、激光雷达、大容量存储系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。在高光谱成像仪的基础上，借助线扫式激光雷达，可获得地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息，与光谱信息联合分析，开辟了新的研究视角。

ATHL9010集高分辨率固态扫描激光雷达模块、高光谱成像仪、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取>2 km²的点云数据。

ATHL9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。

半岛bd体育手机客户端 特征

l 波段范围：400～1000nm

l 高光谱分辨率：＜1.5 nm

l 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）

l 飞行高度：50～1000米，推荐100m

l 固态激光雷达，非机械扫描雷达，可靠性高

l 激光雷达测距范围：1～600m

l 激光雷达测高误差：20 mm

l I7板载计算机，**支持2T存储，最多可存储100小时成像数据

l 1.5m大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；

l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大

l 无忧飞行管家服务（合作商：中国人保）

半岛bd体育手机客户端 应用

l 地质与矿产资源勘察，土壤监测

l 精准农业、农作物长势与产量评估

l 森林病虫害监测与防火监测

l 海岸线与海洋环境监测

l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控

l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治

l 湖泊与流域环境监测、水质检测

l 农畜半岛bd体育手机客户端 品质检测

l 军事、国防和国土安全

1.订购指南

型号	特征
ATHL9010	标准配置型
ATHL9010P	高信噪比型
ATHL9010W	宽视场型

2.奥谱天成“无忧飞行管家”服务

3.飞行数据样例

图1飞行农业数据

图2飞行林业数据

图3ATH9010无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：20190725103410