| 半岛bd体育手机客户端 特征 |
| 光线种类 |
红外线 |
| 图像分辨率3D [px] |
352 x 264 |
| 孔径角3D [°] |
70 x 51; (无透镜失真校正的面值) |
| 通信接口 |
Ethernet |
| 尺寸 [mm] |
72 x 65 x 76.9 |
| 应用 |
| 应用 |
用于输出3D图像数据的摄像头 |
| 电气数据 |
| 工作电压 [V] |
20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] |
420; (最大平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗最大值 [mA] |
2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] |
10; (标准值) |
| 防护等级 |
III |
| 光线种类 |
红外线 |
| 图像传感器 |
PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 |
红外线: 850 nm 隐形辐射 LED |
| 总的输入/输出 |
| 输入和输出总数 |
数字输入数: 1; 数字输出数量: 2 |
| 输入 |
| 触发器 |
外部的; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| 数字输入数 |
1 |
| 输出 |
| 数字输出数量 |
2; (可配置) |
| 输出功能 |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| 开关量输出DC电压降最大值 [V] |
1 |
| 每个输出最大电流负载 [mA] |
100 |
| 短路保护 |
有 |
| 短路保护类型 |
脉冲 |
| 过载保护 |
有 |
| 监控范围 |
| 工作距离 [mm] |
300...8000 |
| 注意工作距离 |
| 目标尺寸: 200 x 200 mm |
| 反射率: 18 % |
|
| 图像分辨率3D [px] |
352 x 264 |
| 孔径角3D [°] |
70 x 51; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] |
25 |
| 软件/编程 |
| 参数设定 |
通过PC用ifm视觉助手或XML-RPC; 用于C、C++和Halcon的软件API |
| 接口 |
| 通信接口 |
Ethernet |
| 以太网 |
| 传输标准 |
10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 |
10; 100 |
| 协议 |
TCP/IP |
| 出厂设置 |
| IP地址: 192.168.0.69 |
| 子网络掩码: 255.255.255.0 |
| gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
|
| 用途型号 |
参数设定; 数据传递 |
| 工作条件 |
| 环境温度 [°C] |
-10...50 |
| 存储温度 [°C] |
-40...85 |
| 外壳防护等级 |
IP 65; IP 67 |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] |
8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
| 认证/测试 |
| EMC电磁兼容 |
| DIN EN 61000-6-4 |
干扰辐射 / 工业环境 |
| DIN EN 61000-6-2 |
抗扰度 / 工业环境 |
|
| 抗冲击 |
| DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) 不重复 |
| DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) 重复的 |
|
| 抗震 |
| DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 |
2.3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
| 光生物安全 |
豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 |
| DIN EN 61010-2-201 |
仅通过PELV电路供电 |
|
| 机械技术数据 |
| 重量 [g] |
740 |
| 尺寸 [mm] |
72 x 65 x 76.9 |
| 原材料 |
外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glas; 功能显示: PA |
| 拧紧扭矩 [Nm] |
< 0.8 |
| 显示器/操作件 |
| 显示 |
| 功能 |
2 x LED, 绿色 以太网 操作 |
| 开关状态 |
2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2 |
|
| 附件 |
| 供货范围 |
|
| 注释 |
| 注释 |
| 重复精度和精度取决于图像设置和环境条件。 |
| 数据表值适用于典型设置和条件。 |
|
| 包装单位 |
1 件 |
| 电气连接 - Ethernet |
|
接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - 系统接口 |
|
接插件: 1 x M12 |
| 其他数据 |
| 像场大小 |
|
无透镜失真校正 |
|
具透镜失真校正 |
|
| 检测范围/距离 [m] |
长度 [m] |
宽度 [m] |
长度 [m] |
宽度 [m] |
| 0.50 |
0.47 |
0.68 |
0.40 |
0.55 |
| 1.00 |
0.94 |
1.36 |
0.80 |
1.10 |
| 2.00 |
1.88 |
2.72 |
1.60 |
2.20 |
| 3.00 |
2.82 |
4.08 |
2.40 |
3.30 |
| 4.00 |
3.76 |
5.44 |
3.20 |
4.40 |
| 5.00 |
4.70 |
6.80 |
4.00 |
5.50 |
|
| 单个像素的距离测量值可重复性 |
| 检测范围/距离 [m] |
灰色物体距离测量值的重复精度（18%反射率） [mm] |
精确度 [mm] |
|
标准值 |
标准值 |
| 0.3...1.0 |
± 10 |
± 9 |
| 1.0...3.0 |
± 14 |
± 9 |
| 3.0...5.0 |
± 23 |
± 13 |
| 5.0...7.0 |
± 34 |
± 18 |
| 7.0...8.0 |
± 55 |
± 24 |
|
| 20°C环境温度下图像中心处的测量值 |
|
| 重复精度可使用滤波器功能优化 |
|
| 重复精度 |
1 σ |
|
| 相对精度 |
|
标准值 |
| 相对精度 |
± 7 mm |
| 温度变化率 -10...+50 °C |
0.3 mm/K |
|
|
|
| 参数设定 |
| 参数 |
设定范围 |
出厂设定 |
| 暴露时间 [ms] |
0.001...17 |
5 |
| 动态范围 |
低; 正常运行 ; 高 |
正常运行 |
| 过滤器 |
时间功能: |
|
|
平均值; 自适应指数 |
无效 |
|
3D功能: |
|
|
平均值, 中位数, 双侧功能 |
无效 |
| 触发器 |
连续性; 数据接口; 上升沿; 下降沿;上升沿和下降沿 |
连续性 |
| 图像重复频率 [Hz] |
0.02...25 |
5 |
|
| 数据格式 |
| 数据类型 |
数据值 |
注释 |
| 距离 [mm] |
0...65535 uint16 |
径向距离 |
| 笛卡尔坐标 x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: 侧向位置 z: 垂直距离 |
| 幅度 |
0...65535 uint16 |
物体亮度 |
|
