| 半岛bd体育手机客户端 特征 |
| 光线种类 |
红外线 |
| 图像分辨率 [px] |
176 x 132 |
| 孔径角 [°] |
60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 通信接口 |
Ethernet |
| 尺寸 [mm] |
72 x 65 x 82.6 |
| 应用 |
| 应用 |
障碍检测 |
| 电气数据 |
| 工作电压 [V] |
20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] |
420; (最大平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗最大值 [mA] |
2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] |
10 |
| 防护等级 |
III |
| 光线种类 |
红外线 |
| 图像传感器 |
PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 |
有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED) |
| 接通峰值电流 [mA] |
2400 |
| 监控范围 |
| 工作距离 [mm] |
200...4000 |
| 图像分辨率 [px] |
176 x 132 |
| 孔径角 [°] |
60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] |
10 |
| 接口 |
| 通信接口 |
Ethernet |
| 以太网 |
| 以太网接口数 |
1 |
| 传输标准 |
10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 |
10; 100 |
| 协议 |
TCP/IP |
| 出厂设置 |
| IP地址: 192.168.0.69 |
| 子网络面具: 255.255.255.0 |
| gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
|
| 工作条件 |
| 环境温度 [°C] |
-10...50 |
| 存储温度 [°C] |
-40...85 |
| 外壳防护等级 |
IP 65; IP 67 |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] |
8 |
| 认证/测试 |
| EMC电磁兼容 |
| DIN EN 61000-6-4 |
干扰辐射 / 工业环境 |
| DIN EN 61000-6-2 |
抗扰度 / 工业环境 |
|
| 抗冲击 |
| DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) 不重复 |
| DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) 重复的 |
|
| 抗震 |
| DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 |
2.3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
| 光生物安全 |
豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 |
| DIN EN 61010-2-201 |
仅通过PELV电路供电 |
|
| 机械技术数据 |
| 重量 [g] |
776.3 |
| 尺寸 [mm] |
72 x 65 x 82.6 |
| 原材料 |
外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glass; 功能显示: PA |
| 显示器/操作件 |
| 显示 |
|
| 附件 |
| 供货范围 |
|
| 注释 |
| 包装单位 |
1 件 |
| 电气连接 - Ethernet |
|
接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - 系统接口 |
|
接插件: 1 x M12 |
| 其他数据 |
| 像场大小 |
| 检测范围/距离 [m] |
长度 [m] |
Breite [m] |
| 0.50 |
0.4 |
0.56 |
| 1.00 |
0.8 |
1.13 |
| 2.00 |
1.6 |
2.26 |
| 3.00 |
2.4 |
3.39 |
| 4.00 |
3.2 |
4.52 |
|
| 输入/输出参数 |
| 输入参数 |
关于自动导引车（AGV）自身运动的信息 |
|
用于时间同步的NTP服务器 |
| 输出参数 |
距离 |
|
车辆坐标x和y方向的占据栅格± 5m |
|
警告区域的占据状态 |
|
| 设置参数 |
| 参数 |
设定范围 |
| 警告区域 |
3个用于障碍物检测的独立警告区域 |
| 外部校准 |
校准摄像头的车辆坐标位置 |
|
| 每个警告区域都通过包含最多6个角和全局高度的凸多边形定义 |
|
|
| 障碍检测 |
| 障碍物示例 |
延迟 [ms] |
|
|
标准值 |
标准值 |
|
对象已经位于摄像头的视场 |
初始检测 [ms] |
| 叉车（侧面，离地25cm以上） |
200 |
700 |
| 箱子或容器（面对传感器的表面> 200x200mm） |
200 |
700 |
| 自行车（侧面&正面） |
200 |
700 |
|
| 障碍物检测时间的指示基于以下假设 |
|
| 自动导引车的速度 |
< 1.7 m/s |
| 对象的介质反射率 |
|
| 离地15cm以上对象的最小高度 |
|
|
