| 半岛bd体育手机客户端 特征 |
| 光线种类 |
红外线 |
| 图像分辨率3D [px] |
176 x 132 |
| 孔径角3D [°] |
60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 测量范围 [m] |
< 30 |
| 通信接口 |
Ethernet |
| 尺寸 [mm] |
72 x 65 x 89.2 |
| 应用 |
| 应用 |
目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控; 机械手导航; 卸垛 |
| 电气数据 |
| 工作电压 [V] |
20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] |
420; (最大平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗最大值 [mA] |
2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] |
10; (标准值) |
| 防护等级 |
III |
| 光线种类 |
红外线 |
| 图像传感器 |
PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 |
有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED) |
| 总的输入/输出 |
| 输入和输出总数 |
数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1 |
| 输入 |
| 触发器 |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| 数字输入数 |
2 |
| 数字输入输入电路 |
24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3) |
| 输出 |
| 输出数量 |
3 |
| 数字输出数量 |
3; (可配置) |
| 输出功能 |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| 开关量输出DC电压降最大值 [V] |
1 |
| 每个输出最大电流负载 [mA] |
100 |
| 模拟输出数量 |
1; (可配置) |
| 模拟电流输出 [mA] |
4...20 |
| 负载最大值 [Ω] |
500 |
| 模拟电压输出 [V] |
0...10 |
| 负载电阻最小值 [Ω] |
10000 |
| 精密模拟输出 [%] |
1 |
| 短路保护 |
有 |
| 短路保护类型 |
脉冲 |
| 过载保护 |
有 |
| 模拟量输出分辨率 |
12 bit |
| 监控范围 |
| 工作距离 [mm] |
300...8000 |
| 注意工作距离 |
| 目标尺寸: 200 x 200 mm |
| 反射率: 18 % |
|
| 图像分辨率3D [px] |
176 x 132 |
| 孔径角3D [°] |
60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] |
25 |
| 测量/设定范围 |
| 测量范围 [m] |
< 30 |
| 软件/编程 |
| 参数设定 |
通过PC具ifm Vision Assistant |
| 接口 |
| 通信接口 |
Ethernet |
| 以太网 |
| 传输标准 |
10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 |
10; 100 |
| 协议 |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
| 出厂设置 |
| IP地址: 192.168.0.69 |
| 子网络面具: 255.255.255.0 |
| gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
|
| Ethernet - EtherNet/IP |
| 用途型号 |
数据传递 |
| Ethernet - PROFINET |
| 用途型号 |
数据传递 |
| Ethernet - TCP/IP |
| 用途型号 |
参数设定; 数据传递 |
| 工作条件 |
| 环境温度 [°C] |
-10...50 |
| 存储温度 [°C] |
-40...85 |
| 外壳防护等级 |
IP 65; IP 67; IP 69K |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] |
8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
| 认证/测试 |
| EMC电磁兼容 |
| DIN EN 61000-6-4 |
干扰辐射 / 工业环境 |
| DIN EN 61000-6-2 |
抗扰度 / 工业环境 |
|
| 抗冲击 |
| DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) 不重复 |
| DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) 重复的 |
|
| 抗震 |
| DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 |
2.3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
| 光生物安全 |
豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 |
| DIN EN 61010-2-201 |
仅通过PELV电路供电 |
|
| MTTF [年] |
43.08 |
| 机械技术数据 |
| 重量 [g] |
1212 |
| 尺寸 [mm] |
72 x 65 x 89.2 |
| 原材料 |
外壳: 不锈钢(1.4404 / 316L); 前面透镜: PMMA; 功能显示: PA |
| 拧紧扭矩 [Nm] |
< 0.8 |
| 显示器/操作件 |
| 显示 |
| 功能 |
2 x LED, 绿色 以太网 操作 |
| 开关状态 |
2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2 |
|
| 附件 |
| 供货范围 |
|
| 注释 |
| 包装单位 |
1 件 |
| 电气连接 - Ethernet |
|
接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - 系统接口 |
|
接插件: 1 x M12 |
| 其他数据 |
| 具棱镜失真校正的像场大小 |
| 检测范围/距离 [m] |
长度 [m] |
宽度 [m] |
| 0.50 |
0.37 |
0.50 |
| 1.00 |
0.75 |
1.00 |
| 2.00 |
1.50 |
2.00 |
| 3.00 |
2.25 |
3.00 |
| 4.00 |
3.00 |
4.00 |
| 5.00 |
3.75 |
5.00 |
|
| 物体的尺寸测量精度 |
| 检测范围/距离 [m] |
物体尺寸精度 (长度, 宽度, 高度) [mm] |
物体位置精度 (X、Y、Z坐标) [mm] |
旋转角度精度 [°] |
| 标准值 |
标准值 |
标准值 |
标准值 |
| 1.0...3.0 |
± 10 |
± 5 |
± 1 |
|
| 工作距离: |
0.3 ... 5 m |
| 图像重复频率: |
1 Hz |
| 信息用于: |
|
| 矩形物体 |
|
| 反射率: |
6...90 % 用于无光泽物体 |
| 最小物体尺寸: |
100x100x100 mm |
| 图像中心的物体 |
|
| 物体速度: |
< 0.2 m/s |
|
| 完整性监控 |
|
物体速度 < 0.2 m/s [mm] |
物体速度 > 0.2 m/s [mm] |
| 标准值: |
|
|
| 最小高度 |
25 |
45 |
|
| 图像重复频率 [Hz] |
5 |
| 工作距离 [m] |
0.3...5 |
| 最大包装尺寸 (正交包装布置) |
最大物体数量 64 |
| 通过位置追踪功能降低了图像重复频率 |
|
|
| 液位和距离监测 |
| 检测范围/距离 [m] |
灰色物体距离测量值的重复精度（18%反射率） [mm] |
灰色物体50x50像素ROI区域内的重复精度 [mm] |
精确度 (反射率 6-90%) [mm] |
|
标准值 |
标准值 |
标准值 |
| 0.3...1.0 |
8 |
0.3 |
± 7 |
| 1.0...3.0 |
12 |
0.4 |
± 7 |
| 3.0...5.0 |
20 |
0.7 |
± 10 |
| 5.0...7.0 |
30 |
1.0 |
± 15 |
| 7.0...8.0 |
50 |
1.7 |
± 20 |
|
| 20°C环境温度下图像中心处的测量值 |
|
| 重复精度 |
1 σ |
| 重复精度可使用滤波器功能优化 |
|
| 温度变化率 -10...+50 °C |
0.2 mm/K |
|
| 机械手导航和卸垛 |
|
机械手导航 |
卸垛 |
| 工作距离 [m] |
0.2...6 |
0.5...6 |
| 物体类型 |
任何物体形状 |
密闭方形物体 |
| 最小物体尺寸 [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 在最小工作距离处 |
| 物体位置精度 [mm] |
|
|
| 标准值: |
± 10 矩形物体 |
± 15 |
| 旋转角度精度 [°] |
|
|
| 标准值: |
± 1 矩形物体 |
± 3 |
| 物体速度 [m/s] |
< 0.2 |
|
| 图像重复频率 [Hz] |
2 用于1个待测物体 |
1 |
| 最大物体数量 |
20 |
|
|
