注射泵由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。

工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。

按用途可分为医用和非医用，以及实验室用微量注射泵和工业用注射泵，按通道数可分为单通道和多通道(双通道、四通道、六通道、八通道、十通道等)，按工作模式可分为单推和推拉以及双向推拉模式，按构造可分为分体式和组合式，等等。

◆ 选择注射器，你需考虑
根据您需要分配液量的大小，确定使用何种规格的注射器。
◆ 选择驱动器，你需考虑
—流体的分配应用模式；
—使用环境和安装形式；
—使用的通道数，这将决定您选择多通道还是单通道驱动器；
—流体的流速和分配精度是否满足您的要求。