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对结构体表面摄取可视图像，可处理静态图像（UAV）以及动态图像（SLR）,图像进行处理拼接后，对结构体表面裂缝等缺陷进行自动抽取的系统。该系统可广泛应用于桥梁、隧道、道路、水坝、斜坡、建筑物等以混凝土材质为主的结构体的维持与管理。